Dokumentace — RCPlane Fixed-Wing Dron¶
Obsah dokumentace¶
Tato složka obsahuje kompletní dokumentaci k projektu fixed-wing dronu.
1. Mechanika¶
- Základní mechanické parametry
- Konstrukční materiály (3D tisk, karbónové tyče)
- Hlavní konstrukční celky (trup, křídlo, ocasní plochy, podvozek)
- Hmotnostní rozbor
- Zatěžovací stavy
- Voděodolnost
2. Aerodynamika a výpočty¶
- Výpočet vztlaku a pádové rychlosti
- Výpočet odporu (parazitní, indukovaný)
- Klouzavost (L/D)
- Výpočet tahu a výkonu
- Výpočet doletu
- Stabilita a řiditelnost
- Reynoldsovo číslo
- Výkonový diagram
3. Konstrukce a 3D model¶
- Struktura 3D modelů (STL soubory)
- Parametry 3D tisku pro jednotlivé díly
- Instrukce pro konstrukci (fáze 1–8)
- Seznam potřebného nářadí
4. Elektronika¶
- Blokový diagram systému
- Seznam komponent (řídicí elektronika, pohon, serva, napájení)
- Schéma zapojení
- Zapojení pinů ESP32
- Komunikační protokol (BLE, 4G/LTE, Cloud API)
- Firmware — přehled architektury
- Bezpečnostní funkce (failsafe, geofence, nízká baterie)
3D Prohlížeč¶
Interaktivní 3D prohlížeč modelů je k dispozici v /viewer/index.html.
3D Modely a PDF katalogy¶
Veškeré STL soubory jsou dostupné v adresáři /models/.
PDF katalogy jsou generovány automaticky při každém CI buildu z OpenSCAD zdrojových souborů. Jsou dostupné ke stažení na GitHub Pages:
| Skupina | |
|---|---|
| Přehled sestavy | rc_letadlo_sestava.pdf |
| Kompletní katalog | rc_letadlo_komplet.pdf |
| Trup | rc_letadlo_trup.pdf |
| Křídlo | rc_letadlo_kridlo.pdf |
| Ocasní plochy | rc_letadlo_ocasni_plochy.pdf |
| Podvozek | rc_letadlo_podvozek.pdf |
| Doplňky | rc_letadlo_doplnky.pdf |
PDF soubory nejsou součástí repozitáře — vznikají automaticky z OpenSCAD modelů při každém buildu GH Pages a jsou dostupné pouze na nasazeném webu.
Specifikace dronu (souhrn)¶
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Typ | Fixed-wing UAV |
| Rozpětí | 2 200 mm |
| Délka | 1 400 mm |
| MTOW | ~6,1 kg |
| Náklad | až 2 kg |
| Cestovní rychlost | 50–60 km/h |
| Max. rychlost (odhad) | ~100 km/h |
| Dolet (analytický odhad) | 82–85 km |
| Pádová rychlost | ~39 km/h |
| Řízení | Bluetooth (BLE) + 4G/LTE |
| Pohon | BLDC 800 W + Li-ion 6S3P 10 500 mAh |
| Materiál | PET-G (3D tisk) + karbón |